一、直角棱镜的特性

直角棱镜一般用于弯曲图像路径或将光路转折90°。直角棱镜是一种采用90°度概念设计而成的棱镜。直角棱镜可产生翻转或回转的左旋性图像，这取决于棱镜的方向。将两个直角棱镜结合在一起也可以合成图像、偏移光束。

 直角棱镜的主截面（垂直于各个棱的面）为等腰直角三角形，位于主截面内的光线通过棱镜反射仍在同一平面内。通常光线垂直于入射面入射。若光线

 从斜面入射,在两个直角面发生全反射,则光线折转180°,二次反射成一致像,即入射是左手坐标系,出射仍为左手坐标系,若光线从一个直角面入射,在斜面发生全反射,则光线转折90°,一次反射成镜像,即左手坐标系变成了右手坐标系。

 直角棱镜结构简单，反射面不镀银，光能损失少。

二、自准直测量直角误差

  如果被测棱镜有角度误差和棱差时，则进人棱镜的光在AC和BC面上反射后射到AB面上时将不再是垂直的，它的一部分光由AB面透射(上图中用②表示)，另一部分光由AB面反射后第二次再经BC面和AC面反射，在AB面上也不再是垂直的，这部分光的出射方向（上图中用④表示)和直接从AB面上反射回去的光线①的方向之间有一夹角中。这两部分光线在自准直望远镜中形成分开的两个十字线像，并且两个像分开的距离和光学平行差有关。

 测量时，用十字线像④和⑤之间在垂直方向上分开距离的读数2p来计算90°角误差。

 自准直法原理简单，但常常会由于放大倍数不够而不能观察到明显分开的双像而导致测量不够精准。

三、干涉法测量直角棱镜误差

 测试光束经过直角棱镜后，光线原路返回，若直角棱镜的二面角不存在误差时，出射光线与入射光线严格平行，反射光生成两束平面波且在同一平面内，而当存在误差时，两束平面波将不再同一平面，而是构成一定夹角的两束平行光。经过软件的算法计算可以得到偏差角。

 测量结果显示在其他结果中，直角偏差值即为所测直角棱镜的角度偏差。